冯纯伯

姓名：冯纯伯

任教专业：工学-控制科学与工程

在职情况：在

性别：男

所在院系：自动化学院

代表性著作：非线性控制系统分析与设计；鲁棒控制系统设计

代表性论文：一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪；模糊逻辑控制的一种新设计

研究方向：系统建模方法，自适应控制理论，自动控制

1928年4月16日　出生于江苏省金坛县。

1946年　毕业于贵州省贵阳市国立第十四中学。

1946年　考入杭州市国立浙江大学电机系，1950年7月毕业于该系电力组。

1950年　进入哈尔滨工业大学电机系研究生班，1953年7月毕业。

1952年　任哈尔滨工业大学电机系输配电教研室代理副主任，1953年7月研究生毕业后任该室副主任直至1955年9月赴苏留学为止。

1955年　进入苏联列宁格勒工业大学研究生院，1958年2月毕业，获苏联技术科学副博士学位。

1958—1961年　任哈尔滨工业大学电力专业教研室主任，教师。

1961—1962年　任哈尔滨工

自动控制学家。江苏金坛人。1928年4月16日生于江苏省金坛市。1950年毕业于浙江大学电机系。1958年列宁格勒工业大学电机系，获技术科学副博士学位。1994年为俄罗斯联邦自然科学院外籍院士。东南大学教授、研究生院副院长。

在系统建模方法及自适应控制系统研究方面，根据对信号进行预处理的方法，提出一种消除最小二乘辨识中的偏差的新方法，建立了一套完整的系统建模新方法，可用于开环及闭环动态系统辨识、降阶建模、集元辨识、频率特性辨识等。以泛函分析为工具，深入地研究了并联、串联、反馈等复合动态系统的输入输出特性，给出其无源度的计算，因此扩展了已有的无源性定理、V.M.POPOV的绝对稳定性判据等。这些都是鲁棒控制系统设计的重要工具。以此为理论依据，提出采用智能型的逻辑切换消除自适应控制系统中当存在未建模动态时产生的失稳现象，提出采用智能切换实现仅用输出反馈即可实现的滑动模态控制。1995年当选为中国科

哈尔滨工业大学的自动控制专业是我国第一批创建的自控专业。由于国防建设的需要，60年代起该专业转为国防服务，冯纯伯被调去主持专业建设工作。经过几年的奋斗，在课程设置、教材编写、实验室建设以及国防科研工作等方面都已有一定的规模。经过许多同志近30年的努力，现在哈工大的自动控制专业已成为国家的一个重点学科点，多年来为国防科研作出过多项重大贡献。虽然70年代起冯纯伯就调离了这个专业，但他为创建该专业所做出的贡献是同事们所推崇的。

动态反馈系统的一般性理论始终是自动控制理论发展的一块基石，近年来人们深入研究鲁棒控制、自适应控制、系统建模、多变量及复杂系统的控制等等问题，对这一问题有更强的兴趣，并有新的认识。冯纯伯在从事系统建模及自适应控制等的研究工作中深深感到有必要深入研究和发展动态反馈系统的一般性理论。他以泛函分析为工具，深入地分析了并联、串联、反馈联结的复合动态系统的无源性（正性）及稳定性。所得的结果发展了有名的无源性定理、V．M．Popov的超稳定性判据以及小增益定理等。这方面的结果在《中国科学》、《自动化学报》以及国外学术刊物及会议上发表后引起了广泛的注意。

转入自动控制专业后，在冯纯伯的倡导和主持下，专业教师从事过多项国防科研工作，诸如舰艇防摇、空空导弹导引规律的分析研究等等。冯纯伯为完成这些项目作出过自己的贡献。特别应提出的是在第七研究院第二十四研究所工作期间，他提出了用电子平台代替机械稳定平台的方案，这个方案实现后可使舰用三座标雷达的重量减少近三分之一，这对舰用雷达的发展意义重大，冯纯伯因此获1978年江苏省科学大会奖。

长期以来，冯纯伯院士主要从事系统辨识及自适应控制的研究，取得了许多新的研究成果，形成了完整的新体系。他首次提出偏差补偿最小二乘辨识方法。在自适应控制方面又首次提出在模型参考自适应控制系统中引入逻辑切换，提高全系统的鲁棒稳定性，既可简化控制结构，又可对付系统中存在的不确定性。这些工作在国际期刊上发表，得到了国际同行的好评。他独立提出了鲁棒性很强的建模及自适应控制系统的设计方案，并对时间序列分析理论作出了重要发展。以系统辨识及自